El castillo de Atienza es una construcción militar de los siglos XI y XII, hoy se conservan sólo restos de lo que fue alcazaba mora y fortaleza cristiana.
El castillo destaca por tener una doble línea de murallas que se adapta a la morfología del terreno.
En la esquina sur, la torre del homenaje, de una de las torres citadas en el Cantar del Mio Cid.
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