Está situada en el sector oeste de la ciudad, y es una de las más antiguas.
Se llamó «Puerta de Santa Leocadia» o también «Puerta de los Judíos» hasta el s. XV por su proximidad al barrio hebreo.
A partir de 1442 aparece ya con el nombre actual, al parecer debido a la planta «cambronera» que crecía en lo alto.
La puerta tiene un origen al parecer visigodo. Hoy se conserva parte de la estructura de época musulmana con un aspecto exterior de estilo renacentista. Consta de dos fachadas, una interior que mira hacia la ciudad y otra exterior hacia la vega del río Tajo, constando cada una de dos torreones. En el centro existe un gran patio rectangular.
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